丑海参，拉丁文学名为Holothuriaimpatients，隶属于棘皮动物门，海参纲，楯手目，海参科，海参属，全疣参亚属。几乎是绕热带种，除西非外，所有热带海都有分布。
丑海参体呈圆筒状，前端较细。体长一般为15~20cm，直径约3~4cm。口端位，具触手20个。全体有分散的许多疣足，加之骨片又丰富，所以体壁非常粗糙。腹面管足呈疣足状，但略小。背面和腹面的区别又不明显。
丑海参体壁骨片为桌形体和扣状体。桌形体底盘略呈方形，周缘平滑，有规则排列的大小穿孔各4个；塔部由4个立柱和1—2个横梁构成，顶端有许多小齿。扣状体为规则的椭圆形，有穿孔3对
紫色斑纹；有的不带斑纹，为一致的紫灰色或黄褐色；也有的为暗紫色的底子，带黄色的疣足；还有的为草绿色底子带黑褐色疣足。
丑海参多生活在低潮区的珊瑚礁或石下，常3~5个栖息在一起。
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